要约失效的情形分别有：要约存在依法撤销的情形；承诺期限届满，受要约人未作出承诺导致要约失效的情形；要约被拒绝导致要约失效的情形；受要约人作出实质性变更导致要约失效的情形。
【法律依据】
《民法典》第四百七十六条要约可以撤销，但是有下列情形之一的除外：（一）要约人以确定承诺期限或者其他形式明示要约不可撤销；（二）受要约人有理由认为要约是不可撤销的，并已经为履行合同做了合理准备工作。第四百七十有下列情形之一的，要约失效：（一）要约被拒绝；（二）要约被依法撤销；（三）承诺期限届满，受要约人未作出承诺；（四）受要约人对要约的内容作出实质性变更。
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