法律分析：情节较轻的故意杀人行为主要包括：
(1)防卫过当的故意杀人;
(2)义愤杀人，即被害人恶贯满盈，其行为已达到让人难以忍受的程度而其私自处死 (3)激情杀人，即本无任何杀人故意，但在被害人的刺激、挑逗下而失去理智，失控而将他人杀死 (4)受嘱托杀人，即基于被害人的请求、自愿而帮助其自杀;
(5)帮助他人自杀的杀人;
(6)生母溺婴，即出于无力抚养、顾及脸面等不太恶劣的主观动机而将亲生婴儿杀死。
法律依据：《中华人民共和国刑法》 第二百三十二条 故意杀人的，处死刑、无期徒刑或者十年以上有期徒刑;情节较轻的，处三年以上十年以下有期徒刑。
